农业自动化小车运行在田垄上(架在田垄上),机械结构设计; 1.田垄宽度: W1 上宽度 40cm左右; W2 下底宽度60cm左右; 2.田垄高度:H1 对应高度 30-40cm; 3.田垄过道:L1 : 25 – 32cm;L2 : 25 – 32cm; 需求: 1.小车长度 60cm,两轮之间长度50cm左右; 2.小车两轮宽度(整车宽度)可调整,50cm-100cm可调,默认85cm;(摇轮调整) 3.小车顶部距离底部高度(整车高度)可调整,40-55cm,默认55cm;(摇轮调整) 4.小车采用86步进电机4NM驱动,减速比(齿轮减速 15齿 80齿) 5.小车加负载最大总重量约为50kg; 6.尽可能使用标准品,在保证质量的情况下,机械结构成本控制在1500元/台左右; 7.小车轮子要考虑防护设计,过道是种苗,可能容易卡轮子; 8.小车轮子尽量采用小自行车轮,30-50cm直径(根据实际需要设计) 9.小车顶部空心设计,顶部四周安装宽约5cm平板,用于对接其他机械模块; 10.小车最快运行速度,2m/s;加速时间可以在10s左右,从0到2m/s,减速同理; 11.小车锂电池供电,锂电池采用2路40ah-12v锂电池供电;两块电池放在小车两侧,需设计机构,存放固定锂电池; 12.小车重量控制在10kg以内,强度够的情况下,越轻越好; 13.要求零部件能采用标准件的尽可能标准件,要求可采购,提供淘宝采购 14.预留模块A和模块B的机械安装对接接口; 人员要求: 1.有3年以上,机械自动化设备开发经验; 2.有独立从0到1开发的机械自动化产品,批量1000台以上
项目预算
3000-5000元时间周期
1-3个月已推荐
23人已申请
9人已浏览
3704人