包装的时候， 四周，需要用泡沫板填充。 有6个规格， 18MM的倍数， 由于包装从长宽250MM*250MM, 到1200MM*2800MM，高18MM-108MM大小不一。  所以，周围填充的材料长度和高度不一样。  泡沫填充料的自身厚度是一样的。 目前的做法， 是人工选择18-108 高度的某一款， 然后， 根据需要， 把1200MM长的原材料， 根据需要，折断， 填充。  这样无法实现自动化作业。    需求： 1，根据需要 ， 选择6个填充料中的某一种。   2， 原材料每根1200MM长，需要接长，3，根据需要切断，放置在平台上， 由其他机械手等装置过来取走。