1,RGV小车自驱动,自带移动称重功能和500✖700毫米的皮带机,沿固定轨道行走,最快速度2米每秒并以这个速度90度转弯,转弯半径越小越好。2,除了可以平行转弯,也可以在轨道终点进行上下层转弯,同时保持皮带机上表面始终向上,小车在下层轨道时上表面上方有50公分高度空间。3,需要多个小车同时工作,所以小车需有防碰撞、感应距离、自适应速度的功能,多小车运行时可能出现的情况要考虑在内。4,轨道为上下层环形循环轨道,移动称重功能是指在上货的位置时小车缓慢移动,此时称重模块不工作,人工把一件50公斤的货物放在小车上后称重模块开始工作,得到重量后需要有个小屏幕显示出来数字就行,精度正负20克,然后称重模块再次失效,开始提速到2米每秒。5,小车结构大体分为小皮带机(电动滚筒驱动)、称重传感器(称重模块)、小车底盘,行走机构(需要高速转弯)、距离传感系统。6,小皮带机可水平180度转向。7,小皮带机相当于称重盘,压在称重传感器上,上述称重模块失效是指小皮带机被机构托起几毫米,与称重传感器分器分开,目的是防止人工上货时,放货物可能对传感器产生冲击力造成传感器损坏。8,小车高速水平转弯时可以考虑小车被动转弯、轨道变轨辅助转弯、小车主动转弯等形式,要求是平稳。如果是变轨转弯,需要在轨道变轨后迅速恢复原位,以防止下一个小车也被转弯。9,行走机构需考虑防打滑,因为有上下层转动,防止向下转时失控、向上转时打滑上不去,实在不行可考虑轨道辅助。10,轨道分为主轨道和支轨道,主轨道只有一条,支轨道有很多条,小车要从主轨道以2米的速度进入支轨道,进入支轨道后减速,小车在支轨道完成任务后从上层转下层,再从下层进入主线
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