1，RGV小车自驱动，自带移动称重功能和500✖700毫米的皮带机，沿固定轨道行走，最快速度2米每秒并以这个速度90度转弯，转弯半径越小越好。2，除了可以平行转弯，也可以在轨道终点进行上下层转弯，同时保持皮带机上表面始终向上，小车在下层轨道时上表面上方有50公分高度空间。3，需要多个小车同时工作，所以小车需有防碰撞、感应距离、自适应速度的功能，多小车运行时可能出现的情况要考虑在内。4，轨道为上下层环形循环轨道，移动称重功能是指在上货的位置时小车缓慢移动，此时称重模块不工作，人工把一件50公斤的货物放在小车上后称重模块开始工作，得到重量后需要有个小屏幕显示出来数字就行，精度正负20克，然后称重模块再次失效，开始提速到2米每秒。5，小车结构大体分为小皮带机（电动滚筒驱动）、称重传感器（称重模块）、小车底盘，行走机构（需要高速转弯）、距离传感系统。6，小皮带机可水平180度转向。7，小皮带机相当于称重盘，压在称重传感器上，上述称重模块失效是指小皮带机被机构托起几毫米，与称重传感器分器分开，目的是防止人工上货时，放货物可能对传感器产生冲击力造成传感器损坏。8，小车高速水平转弯时可以考虑小车被动转弯、轨道变轨辅助转弯、小车主动转弯等形式，要求是平稳。如果是变轨转弯，需要在轨道变轨后迅速恢复原位，以防止下一个小车也被转弯。9，行走机构需考虑防打滑，因为有上下层转动，防止向下转时失控、向上转时打滑上不去，实在不行可考虑轨道辅助。10，轨道分为主轨道和支轨道，主轨道只有一条，支轨道有很多条，小车要从主轨道以2米的速度进入支轨道，进入支轨道后减速，小车在支轨道完成任务后从上层转下层，再从下层进入主线