机器人机械结构主要包括多个自由度的机械臂、底盘结构。机械臂用于完成交通指挥动作，底盘用于提供支撑和移动能力。

机械结构设计步骤
整体设计
确定机器人的整体尺寸和外形设计。
确定各个自由度的机械臂数量和布局。
设计机器人各个部分的机械结构，包括电机选择

部件设计
详细设计每个机械臂的关节、连杆和驱动。
设计底盘结构，确保足够的稳定性和支撑能力。

进行结构力学分析，确保设计的机械臂和底盘在受力情况下的稳定性和可靠性。