电改锥需求----2018.7.30
一、需求
1、原厂带的驱动器软件SetupMoman6_3_0能够实现各种复杂功能.
2、需要在上位机控制屏上实现和厂家驱动器的通讯。最好是用EtherCAT通讯，其他Rs232和CANopen备选。
3、实现在触摸屏上显示转速、扭矩、角度的状态及调试功能。（原驱动器均能实现，要做的仅仅是通讯上原驱动器，然后把驱动器的信息采集，显示在触摸屏上。）
4、需要调节原驱动器参数，减少上下波动量。例如转速输入1000转，驱动器波动较大在±10%，即900---1100，需匹配参数，尽量减小波动。

二、提供的资料
  1、基于德国福尔哈贝3274G024BP4  3692+32/3R  14:1 电机及减速器，MC5010S ET驱动器。
  2、提供电机、及驱动器的各项资料
  ①、7000_06055_MC3快速入门
  ②、7000_06050_MC3_CANopen通信手册
  ③、7000_06051_MC3_EtherCAT通信手册
  ④、7000_06052_MC3_RS232_USB通信手册
  ⑤、7000_06054_软件使用手册
  ⑥、7000_06056_MC3编程手册
⑦、7000_06057_MC5005_10技术手册
⑧、7000_06059_MC配件手册
⑨、7000_06060_MC5004技术手册
⑩、3274_BP4_36V英文参数表