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所设计的工业机器人能够抓取50g左右的物体,并且用步进电机来控制机器人的每个自由度。该机器人拥有四个自由度。 1)可搬重量 最大50g 2)速度 最大10cm/s 3)臂的长度 总高要求<500mm 4)机器人本体重量 小于25kg 5)驱动电机 四台步进电机 6)位置再现精度 士0.1mm
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